Como e onde surgiu o yôga?

Quando ouvimos falar na palavra yôga, a primeira imagem que vem ás nossas mentes e a de uma pessoa sentada com as pernas cruzadas e os olhos fechados meditando, ou fazendo posturas difíceis, como a de cabeça no chão e as pernas para cima. Na verdade, as posturas físicas que tanto vemos em revistas, livros e internet; e o terceiro anga dos oitos codificado por Patanjali.

O verdadeiro significado da palavra ''yôga'' é ''união'' ou ''comunhão''. Simbolicamente é a união de todas as forças do corpo, da mente e da alma. Os registros mais antigos que se tem sobre o surgimento do yôga, e que foi encontrado no norte da Índia 5 mil anos, pequenas tabuas de argila com inscrições e numa delas a representação de um homem sentado em posição yogue de meditação.